Petite bourgade située dans le Parc Culturel de San Juan de la Peña, Centenero montre son caractère montagneux.
Le hameau est organisé autour d'une rue principale, avec quelques exemples d'architecture de qualité, comme "Casa Juan", de 1551, ou "Casa Simón", du XVIIIe siècle.
Beaucoup de bâtiments conservent un foyer à l'intérieur, de sorte que l'extérieur forme de caractéristiques cheminées tronconiques "chamineras" couronnées par leurs éléments protecteurs, les "espantabrujas".
L'église paroissiale, d'origine romane, est dédiée à San Esteban, et ses deux ermitages voisins, celui de Santa María (XIe siècle) et celui de Santa Isabel (XIIe siècle), témoignent également d'un riche passé médiéval.
Les festivités du Centenero ont lieu le 2 septembre.
